橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。這種起重機廣泛用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。
橋式起重機一般由橋架(又稱大車)。提升機構、小車、大車移行機構，操縱室，小車導電裝置(輔助滑線)，起重機總電源導電裝置(主滑線)等部分組成。
橋架
橋架是橋式起重機的基本構件，它由主梁、端梁、走臺等部分組成。主梁跨架在跨間上空，有箱形、析架、腹板、圓管等結構形式。主梁兩端連有端梁，在兩主梁外側安有走臺，設有安全欄桿。在駕駛室一側的走臺上裝有大車移行機構，在另一側走臺上裝有往小車電氣設備供電的裝置，即輔助滑線。在主梁上方鋪有導軌，供小車移動。整個橋式起重機在大車移動機構拖動下，沿車間長度方向的導軌上移動。
橋式起重機
橋式起重機的主要技術參數有起重量、跨度、提升高度、運行速度、提升速度、工作類型及電動機的通電持續率等。
起重量
起重量又稱額定起重量，是指起重機實際允許的起吊***大負荷量，以噸(t)為單位。
橋式起重機起重量有5、10(單鉤)、15/3、20/5、30/5、50/lO、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30t(雙鉤)等多種。數字中的分子為主鉤起重量，分母為副鉤起重量。如15t/3t起重機是指主鉤的額定起重量為15t，副鉤的額定起重量為3t。
橋式起重機按起重量可以分為三個等級，5～lOt為小型起重機，lO～50t為中型起重機，50t以上的為重型起重機。
跨度
橋式起重機的跨度是指起重機主梁兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線間的距離，以米(m)為單位。
橋式起重機跨度有10．5、13．5、16．5、19．5、22．5、25．5、28．5、31．5m等多種。每3m為一個等級。
提升高度
起重機的吊具或抓取裝置(如抓斗、電磁吸盤)的上極限位置與下極限位置之間的距離，稱為起重機的提升高度，以米(m)為單位。
起重機一般常用的提升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m等幾種。其中分子為主鉤提升高度，分母為副鉤提升高度。
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